放射性金屬廢物切割減容解決方案
方案背景
在核電站、核軍工和放射性廢物處置中心，需要對各種類型的放射性金屬廢物進行切割減容處理。面臨處理對象的多樣化（大小尺寸不規則、重量范圍大）的特點，要求處理設施需要應對各種可能出現的處置對象，小到螺絲釘，大到罐體、支架等；重量從幾十克到幾百公斤，這對處理設施設備提出了嚴峻的考驗。
方案介紹
南方電子所設計的放射性金屬廢物切割減容系統分為四大部分：動力機械手、固定機械手、切割工作臺、控制系統。采用動力機械手與固定機械手協同作業，實現操作空間的全覆蓋，多種類型工具（鉗、夾、磨具、鋸、切割工具）自動切換。作業時通過動力機械手將切割對象放置在切割工作臺夾持，動力機械手切換操作工具進行切割，固定機械手對切割碎塊進行分裝，大型處理對象使用雙機械手協同切割。
方案優勢
適應范圍廣
操作對象從螺絲釘至1*1*2米范圍大小均可，重量從幾十克至幾百公斤。
工具自動替換
自動切換各種操作工具
應用案例